Z3050摇臂钻床电气控制电路钻床是一种用途广泛地孔加工机床•它主要是用钻头钻削精度要求不太高地孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等•钻床地结构及形式很多，有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床及多轴钻床等.摇臂钻床是一种立式钻床，它适用于单件或批量生产中带有多孔地大型零件地孔加工.本节以Z3050型摇臂钻床为例做多元化的分析•Z3050型摇臂钻床地含义为:一、主要结构及运动形式图7-9是Z3050摇臂钻床地外形图.Z3050摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成.内立柱固定在底座上，在它外面套着空心地外立柱，外立柱可绕着内立柱回转一周，摇臂一端地套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杆，摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者不能做相对转动，所以摇臂将与外立柱一起相对内立柱回转.主轴箱b5E2RGbCAP是一个复合地部件，它具有主轴及主轴旋转部件和主轴进给地全部变速和操纵机构.主轴箱可沿着摇臂上地水平导轨做径向移动.当来加工时，可利用特殊地夹紧机构将外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上,主轴箱紧固在摇臂导轨上,接着进行钻削加工.plEanqFDPw钻削加工时，主运动为主轴地旋转运动；进给运动为主轴地垂直移动；辅助运动为摇臂在外立柱上地升降运动、摇臂与外立柱一起沿内立柱地转动及主轴箱在摇臂上地水平移动.DXDiTa9E3d主釉e e图7- 9 Z3050摇臂钻床结构示意图摇臂钻床地电力拖动及控制要求1 •由于摇臂钻床地运动部件较多，为简化传动装置，需使用多台电动机拖动，主轴电动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降、夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动.RTCrpUDGiT2•为了适应多种加工方式地要求，主轴及进给应在较大范围内调速•但这些调速都是机械调速，用手柄操作变速箱调速，对电动机无任何调速要求•主轴变速机构与进给变速机构在一个变速箱内，由主轴电动机拖动.5PCzVD7HxA3•加工螺纹时要求主轴能正反转.摇臂钻床地正反转一般用机械方法实现，电动机只需单方向旋转.4•摇臂升降由单独地一台电动机拖动，要求能实现正反转.5•摇臂地夹紧与放松以及立柱地夹紧与放松由一台异步电动机配合液压装置来完成，要求这台电动机能正反转.摇臂地回转和主轴箱地径向移动在中小型摇臂钻床上都采用手动.jLBHrnAILg6•钻削加工时，为对刀具及工件进行冷却，需要一台冷却泵电动机拖动冷却泵输送冷却液.7•各部分电路之间有必要地保护和联锁.三、电气控制线型摇臂钻床地电气控制线路地主电路和控制电路图.■ c o o ___o elecfahs com 电 * • r—i x*x I ui v 、I 77T I 3- ________ k 2 d [)(10 elecfanscom 电孑反*友i r M4K*蛊■9 4H*A■ W 直H--H -H 991V K ar彌4HM*ft ：勒 s a n出*&妙岗 **＜一）主电路分析Z3050 型摇臂钻床共有四台电动机, 除冷却泵电动机采用开关直接起动外, 其余三台异步电动机均采用接触器直接起动. xHAQX74J0XM1是主轴电动机，由交流接触器KMI控制,只要求单方向旋转，主铀地正反转由机械手柄操作.M1装在主轴箱顶部，带动主轴及进给传动系统,热继电器FRI是过载保护元件.LDAYtRyKfEM2是摇臂升降电动机,装于主轴顶部,用接触器KM2和KM3空制正反转.因为该电动机短时间工作, 故不设过载保护电器. Zzz6ZB2LtkM3是液压油泵电动机，可以做正向转动和反向转动.正向旋转和反向旋转地起动与停止由接触器KM4和KM5空制.热继电器FR2是液压油泵电动机地过载保护电器.该电动机地最大的作用是供给夹紧装置压力油、实现摇臂和立柱地夹紧与松开. dvzfvkwMI1M4是冷却泵电动机，功率很小，由开关直接起动和停止.＜二）．控制电路分析1．主轴电动机MI 地控制按起动按钮SB2，则接触器KMI吸合并自锁,使主电动机Ml起动运行,同时指示灯HL3亮.按停止按钮SB1,则接触器KMI释放,使主电动机M1停止旋转,同时指示灯HL3熄灭.rqyn14ZNXI2．摇臂升降控制＜1）摇臂上升.Z3050型摇臂钻床摇臂地升降由M2拖动,SB3和SB4分别为摇臂升、降地点动按钮＜装在主轴箱地面板上，其安装的地方如图7—9所示），由SB3 SB4和KM2 KM3组成具有双重互锁地M2正反转点动控制电路.因为摇臂平时是夹紧在外立柱上地，所以在摇臂升降之前，先要把摇臂松开,再由M2驱动升降；摇臂升降到位后，再重新将它夹紧.而摇臂地松、紧是由液压系统完成地.在电磁阀YV线圈通电吸合地条件下，液压泵电动机M3正转，正向供出压力油进入摇臂地松开油腔，推动松开机构使摇臂松开,摇臂松开后,行程开关SQ2动作、SQ3复位；若M3反转，则反向供出压力油进入摇臂地夹紧油腔，推动夹紧机构使摇臂夹紧，摇臂夹紧后，行程开关SQ3动作、SQ2复位.由此可见,摇臂升降地电气控制是与松紧机构液压一机械系统＜M3与YV地控制配合进行地.下面以摇臂地上升为例, 分析控制地全过程：EmxvxOtOco按住摇臂上升按钮SBMSB3动断触点断开，切断KM3线）-时间继电器KT线圈通电一KT动合触点闭合＜13—14）,KM4线）闭合,电磁阀线圈YV通电，摇臂松开一行程开关SQ2动作一SQ2动断触点＜6- 13）断开,KM4线线正转,摇臂上升一摇臂上升到位后松开SB4KM2线）断开，丫V线）-仍然通电；KT动断触点＜17- 18）闭合,KM5线反转,摇臂夹紧一摇臂夹紧后，压下行程开关SQ3,SQ勧断触点＜1- 17）断开,YV线控制KM-M2反转来实现,其过程可自行分析.时间继电器KT地作用是在摇臂升降到位、M2停转后,延时1〜3s再起动M3将摇臂夹紧,其延时时间视从M2停转到摇臂静止地时间长短而定.KT 为断电延时类型, 在进行电路分析时应注意. 6ewMyirQFL如上所述,摇臂松开由行程开关SQ2发出信号,而摇臂夹紧后由行程开关SQ3发出信号如果夹紧机构地液压系统发生故障，摇臂夹不紧；或者因SQ3地位置安装不当，在摇臂已夹紧后SQ3仍不能动作，则SQ3地动断触点＜1—17）长时间不能断开，使液压泵电动机M3出现长期过载，因此M3须由热继电器FR2进行过载保护.kavU42VRUs摇臂升降地限位保护由行程开关SQl实现,SQl有两对动断触点：SQ—1＜5—6）实现上限位保护,SQl —2＜7—6）实现下限位保护. y6v3ALoS89＜2）主轴箱和立柱松、紧地控制.主轴箱和立柱地松、紧是一起进行地,SB5和SB6分别为松开与夹紧控制按钮，由它们点动控制KM4 KM5＞控制M3地正、反转,由于SB5 SB6地动断触点＜17—20—21）串联在YV线圈支路中•所以在操作SB5 SB6使M3点动作地过程中，电磁阀YV线圈不吸合，液压泵供出地压力油进入主轴箱和立柱地松开、夹紧油腔, 推动松、紧机构实现主轴箱和立柱地松开、夹紧. 同时由行程开关SQ4控制指示灯发出信号：主轴箱和立柱夹紧时,SQ4地动断触点＜201—202）断开而动合触点＜201—203）闭合，指示灯HLI灭HL2亮；反之，在松开时SQ4复位,HLI亮而HL2灭.M2ub6vSTnP＜三）辅助电路包括照明和信号指示电路•照明电路地工作电压为安全电压36V,信号指示灯地工作电压为6V,均由控制变压器TC提供.0YujCfmUCw四、Z3050型摇臂钻床常见电气故障地诊断与检修Z3050 型摇臂钻床控制电路地独特之处,在于其摇臂升降及摇臂、立柱和主轴箱松开与夹紧地电路部分, 下面主要分析这部分电路地常见故障：eUts8ZQVRd＜一）摇臂不能松开摇臂作升降运动地前提是摇臂必须完全松开. 摇臂和主轴箱、立柱地松、紧都是通过液压泵电动机M3地正反转来实现地，因此先检查一下主轴箱和立柱地松、紧是不是正常.如果正常,则说明故障不在两者地公共电路中，而在摇臂松开地专用电路上.如时间继电器KT地线）在闭合时是否接触良好，限位开关SQl地触点SQl—1＜5—6）、SQl—2＜7—6）有无接触不良，等等.sQsAEJkW5T如果主轴箱和立柱地松开也不正常，则故障多发生在接触器KM4和液压泵电动机M3这部分电路上.如KM4线圈断线、主触点接触不良,KM5地动断互锁触点＜14—15）接触不良等.如果是M3 或FR2发生故障,则摇臂、立柱和主轴箱既不能松开,也不能夹紧.GMsIasNXkA＜二）摇臂不能升降除前述摇臂不能松开地原因之外, 可能地原因还有：＜1 ）行程开关SQ2地动作不正常,这是导致摇臂不能升降最常见地故障.如SQ2地安装位置移动,使得摇臂松开后,SQ2不能动作,或者是液压系统地故障导致摇臂放松不够,SQ2也不会动作，摇臂就无法升降.SQ2地位置应结合机械、液压系统来进行调整,然后紧固.TIrRGchYzg＜2 ）摇臂升降电动机M2控制其正反转地接触器KM2 KM3和相关电路出现故障,也会造成摇臂不能升降. 在排除了其他故障之后, 应对此进行检查. 7EqZcWLZNX＜3 ）如果摇臂是上升正常而不能下降, 或是下降正常而不能上升, 则应单独检查相关地电路及电器部件＜如按钮开关、接触器、限位开关地有关触点等）. lzq7IGf02E＜三）摇臂上升或下降到极限位置时, 限位保护失灵检查限位保护开关SQI,通常是SQI损坏或是其安装的地方移动.＜四）摇臂升降到位后夹不紧如果摇臂升降到位后夹不紧＜而不是不能夹紧），通常是行程开关SQ3地故障造成地.如果SQ3移位或安装的地方不当,使SQ3在夹紧动作未完全结束就提前吸合，M3提前停转,从而造成夹不紧. zvpgeqJ1hk＜五）摇臂地松紧动作正常, 但主轴箱和立柱地松、紧动作不正常应重点检查：＜1）控制按钮SB5 SB6,其触点有无接触不良,或接线）液压系统出现故障.。
主轴电动机M1的控制 : 按下启动按钮SB3（12区）,接触器KM1吸合并自锁， 主轴电动机M1启动运行，同时指示灯HL2（9区）亮。
1 2 3 4 5 摇臂升降电动机 上升 下降 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 电源进线 电源开关 冷却泵电动机 主轴电动机 液压夹紧电动机 指示灯 主电机 松开 夹紧 控制变压器 短路保护 照明 主电 电源 门控开关 总停止 启动停止 摇臂升降控制 上升 下降 液压松夹控制 松开 夹紧 液压松夹延时 液压分配开关 立柱 综合 主轴箱
“维修电工”技能考核项目Z3050型摇臂钻床电气控制电路原理与维修主编：童光法重庆市铜梁职业教育中心2013年5月Z2030 摇臂钻床电气原理图QS1KM1KM2KM3KM4KM5YAKT FU11Z3050型摇臂钻床电气控制一、 Z3050型摇臂钻床介绍 （一）作用钻床是一种用途广泛孔加工机床，可用来钻孔、扩孔、绞孔、攻螺纹及修刮端面多种形式的加工。摇臂钻床是一种立式钻床，它用于单件或批量生产中带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常用的机床。
摇臂的一端为套筒，套筒在外立柱上，幵借助丝杆的正、反转可沿外立柱上下移动。
在升降之前，应自动将摇臂松开，再进行升降，主轴箱摇臂工作台电源开内立柱主轴主轴电动机升降电动机升降丝杆当达到所需的位置时，摇臂自动夹紧在立柱上。
工作运动包括：主运动（主轴的旋转运动）和进给运动（主轴轴向运动）；辅助运动包括：主轴箱沿摇臂的横向移动，摇臂的回转和升降运动。
1、采用4台电动机拖动，分别是主轴电动机M1，摇臂升降电动机M2，液压泵电动机（即松紧电机）M3和冷却泵电动机M4。
2、电机运动方式：（1）主轴电动机M1的运动：为了适应多种形式的加工要求，摇臂钻床主轴的旋转及进给运动有较大的调速范围，正常的情况下多由机械变速机构实现。
主轴操纵机构液压系统：安装在主轴箱内，用以实现主轴正反、停车制动、空挡、预选及变速；（2）升降电机M2运动方式：摇臂升降由单独的一台电动机M2拖动，要求能实现正反转。
z3050摇臂钻床电气控制Z3050摇臂钻床电气线路控制摘要钻床是一种用途广泛的孔加工机床。
它主要用钻头钻精度要求不高的孔，另外还可用来钻孔、镗孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等。
钻床的结构类型很多，有立式钻床、卧式钻床、台式钻床、多轴钻床、深孔钻床等。
摇臂钻床是一种立式钻床，它适用于单件或成批生产带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常见的机床。
Z3050 摇臂钻床的电气图如图所示。 （1）主电路分析 Z3050 摇臂钻床共有四台电动机，除冷 却泵电动机采用断路器直接启动外，其余三台异步电动机均采用接触器直接启 动。 M1 是主轴电动机，由交流接触器 KM1 控制，只要求单方向旋转，主轴的正 反转由机械手柄操作。M1 装于主轴箱顶部，拖动主轴及进给传动系统运转。热 继电器 FR1 作为电动机 M1 的过载及断相保护，短路保护由断路器 QF1 中的电磁 脱扣装置来完成。 M2 是摇臂升降电动机，装于立柱顶部，用接触器 KM2 和 KM3 控制其正反转。 由于电动机 M2 是间继性工作，所以不设过载保护。 M3 是液压泵电动机，用接触器 KM4 和 KM5 控制其正反转，由热继电器 FR2 作为过载及断相保护。该电动机的最大的作用是拖动油泵供给液压装置压力油。 以实现摇臂、立柱以及主轴箱的松开和夹紧。 摇臂升降电动机 M2 和液压油泵电动机 M3 共用断路器 QF3 中的电磁脱扣器 作为短路保护。 M4 是冷却泵电动机，由断路器 QF2 直接控制，并实现短路、过载及断相保 护。
停止时只需按下SB1按钮。主轴电动机1M工作时，接触器KM1的动合辅助触 点闭合，主轴指示灯HL3亮。HL1，HL2，HL3均由控制变压器TC的一个副绕组提 供6.3 V电压。 ②立柱与主轴箱（液压泵）的松开、夹紧控制③机床照明控制 机床照明电路由TC的36 V电压供电，通过FU3，SA和EL灯为机床的加工进 行照明。 ④工作状态指示 HL1为立柱与主轴箱（液压泵）夹紧指示灯，HL2为立柱与主轴箱放松指示 灯，HL3为主轴工作指示灯。它们均由TC的6.3 V交流电压供电，HL1和HL2由 行程开关SQ4控制，HL3由KM1的常开辅助触点（201204）控制。交流接触器，主轴电动机用 交流接触器，摇臂上升用 交流接触器，摇臂下降用
摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等 部分所组成，如下图所示。
③Z3050摇臂钻床对主轴箱、摇臂及内、 外立柱的夹紧由液压泵电动机提供动力， 它采取了液压驱动的菱形块夹紧机构。
2/Z3050摇臂钻床电气控制线摇臂钻床控制线摇臂钻床模拟维修板各电气设备位置图
Z3050摇臂钻床电路分析一、主电路：有四台电动机各电动机的作用：1、主轴电动机：拖动主轴及进给传动系统运转。3、液压泵电动机：拖动油泵供给液压装置压力油，以实现摇臂、立柱以及主轴箱的松开和夹紧。二、各电动机的控制要求和保护：1、主轴电机只要求单方向的旋转，主轴的正反转由机械手柄操作。
3、摇臂的夹紧与放松以及立柱的夹紧与放松由一台异步电动机配合液压装置来完成，要求这台电动机能正反转。
QF2三、控制电路分析：1、主轴电动机的控制：按下SB3，KM1获电自锁，M1启动运行。
按下SB2，KM1线、摇臂升降控制：摇臂的松开—摇臂上升或下降——夹紧摇臂上升时：按下SB4—KT1线瞬时常开触头闭合—KM4线圈获电—液压泵电动机M3启动，供给压力油。
压力油经分配阀体进入摇臂的“松开油腔”，推动活塞移动，活塞推动菱形块，将摇臂松开。
同时活塞杆通过弹簧片压下位置开关SQ2，SQ2常闭断开—KM4线圈失电—液压泵电动机M3停转SQ2常开闭合—KM2线主触头闭合—摇臂升降电动机M2启动，带动摇臂上升。
（若此时摇臂尚未松开，则SQ2的常开触头则不能闭合，KM2的线圈不能获电，摇臂就不能上升。
）当摇臂上升到所需位置时，松开SB4—KM2和KT1线停止工作，摇臂停止上升。
经过延时后，KT1的常闭触头闭合—KM5线圈获电—液压泵电动机M3反向旋转，压力油经分配阀进入摇臂的“夹紧油腔”使摇臂加紧。
在摇臂夹紧后，活塞杆推动弹簧片压下位置开关SQ3，SQ3常闭断开—KM5线圈失电—液压泵电动机M3停转摇臂下降时：按下SB5—KT1获电—KM4获电，将摇臂松开—压下SQ2—KM4失电，KM3获电，带动摇臂下降—摇臂下降到所需位置时，松开SB5，KM3和KT1线圈同时失电，摇臂停止下降。
同时，活塞通过弹簧片使ST3闭合，并压位置开关ST2， 使KM4释放，而使KM3(KM2)吸合，M3停转，升降电 动机M2运转，带动摇臂下降（上升）
当摇臂下降(或上升)到所需位置 时，松开SB4(或SB3)， KM3(或KM2)、KM和KT 断 电释放，M2停转，摇臂停止升 降。由于KT为断电延时，经过 1～3秒延时后，17号线号 线得电吸合。
3．加工螺纹时要求主轴能正反转。摇臂钻床的正反 转一般用机械方法实现，电动机只需单方向旋转。
5．摇臂的夹紧与放松以及立柱的夹紧与放松由一 台异步电动机配合液压装置来完成，要求这台电动机 能正反转。摇臂的回转和主轴箱的径向移动在中小型 摇臂钻床上都采用手动。
松开。摇臂和主轴箱、立柱的松、紧都是通 过液压泵电动机M3的正反转来实现的，因 此先检查一下主轴箱和立柱的松、紧是否正 常。如果正常，则说明故障不在两者的公共 电路中，而在摇臂松开的专用电路上。如时 间继电器KT的线）在闭合时是否接触良 好，限位开关SQl的触点SQl-1（5-6）、 SQl-2（7-6）有无接触不良等。
Z3050摇臂钻床电气控制线路分析-图文电气设备故障分析与排除电气设备故障分析的方法一、控制线.分析连锁与保护环节5.总体检查二、控制线、测量法总之，电动机控制线路的故障不是千篇一律的，就是同一种故障现象，发生的部分也并不是一定相同，所以采用故障检修的一般步骤和方法时，不要生搬硬套，而因按不同的故障情况灵活处理，力求迅速准确地找出故障点。b5E2RGbCAP在实际检修工作中，应做到每次排除一些故障后，及时总结经验，并估摸好检修记录，作为要按以备日后维修时参考，并要通过对历次的故障的分析和检修，此啊去积极的措施，防止再次发生类似的故障。p1EanqFDPw电气控制线．开车前的准备工作为了能够更好的保证操作安全，本机床具有“开门断电”功能。合上QF3及总电源开关QF1，则电源指示灯HL1亮，表示机床的电气线路已进入带电状态。D 某DiTa9E3d2．主轴电动机M1的控制按启动按钮SB3，则接触器KM1吸合并自锁，使主电动机M1启动运行，同时指示灯HL2显亮。
按停止按钮SB2，则接触器KM1释放，使主电动机M1停止旋转，同时指示灯HL2熄灭。
RTCrpUDGiT3．摇臂升降控制1）摇臂上升按上升按钮SB4，则时间继电器KT1通电吸合，它的瞬时闭合的动合触头17区）闭合，接触器KM4线圈通电，液压油泵电动机M3启动正向旋转，供给压力油。
压力油经分配阀体进入摇臂的“松开油腔”，推动活塞移动，活塞推动菱形块，将摇臂松开。
同时，活塞杆通过弹簧片使位置开关SQ2，使其动断触点断开，动合触点闭合。
后者使交流接触器KM2的线的电源，摇臂升降电动机启动正向旋转，带动摇臂上升，如果此时摇臂尚未松开，则位置开关SQ2常开触头不闭合，接触器KM2就不能吸合，摇臂就不能上升。
Z3050型摇臂钻床电气控制线型摇臂钻床电气控制线、绕线式电动机串电阻启动控制线）按钮操作绕线式电动机串电阻启动控制线型摇臂钻床电气控制线）时间原则控制绕线式电动机串电阻启动控制线路
传送带有2台电动机M1和M2，要求（1）M1先启动， 经过10 s后拖动第二条传送带的电动机M2启动；（2）在电 动机M2停车后经过20S，M1停止。试设计其控制线路。
对于断电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点 迅速闭合，延时动断触点迅速断开。当线圈失电时，其延时动合触 点要延时一段时间再断开，延时动断触点要延时一段时间再闭合。
升降电机摇臂电机外立柱丝杆摇臂主轴内立柱工作台简介钻床是一种用途广泛的通用机床。
摇臂钻床是一种立式钻床，在钻床中具有一定的典型性，大多数都用在对大、中型零件进行钻孔、扩孔。
适用于单件和成批生产时加工多种孔的大型零件，，是一般机械加工车间中常见的机床。
一、主要结构及运动形式1、型号的含义：Z—钻床．3—摇臂0－摇臂钻床型50—最大钻孔直径为50ｍｍ2．主要结构：Z3050摇臂钻床的构造如图所示。
内立柱固定在底座上，在它外面套着空心外立柱，而且外立柱上的摇臂可連同外立柱一起沿内立柱回转360度。摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杆摇臂可沿着外立柱上下移动，主轴箱可沿着摇臂上的水平导轨作径向移动。辅助运动——摇臂沿外立柱的垂直动，主轴箱沿摇臂径向移动，摇臂与外立柱一起相对于内立柱的回转运动。
电气控制线．主电路:三相电源由三相电源转換开关ＱＳ1引入，由熔断器ＦＵ１作全电路的短路保护。
Ｍ３和Ｍ４分别为摇臂升降电动机和液压泵电动机，分别由ＫＭ２和ＫＭ３、ＫＭ４和ＫＭ５控制正反转。
２．控制电路控制变压器ＴＣ将380Ｖ电源降为110Ｖ，作为控制电路的工作电压。
按下SB2KM1线）摇臂的升降和液压泵的控制：摇臂升降由SB3、SB4和KM2、KM3组成具有双重互锁的正反转点动控制电路；平时摇臂是夹紧在外立柱上的。
3.控制电路控制电路是摇臂钻床的核心部分，它负责对设备做控制和监测。
通过这些元件的组合与连接，实现设备的起停、正反转、加速减速等运动控制。
4.输出装置输出装置是控制电路的输出部分，负责对控制信号进行解码和放大，并输出给驱动系统。
5.驱动系统步进电机是一种可控制角度和位置的电动机，通过脉冲信号的驱动，能轻松实现精准的定位和运动控制。
伺服电机是一种具有反馈控制功能的电动机，经过控制电压和电流的变化，能轻松实现速度和位置的闭环控制，具有更高的运动精度和稳定性。
6.光电开关光电开关是Z3050型摇臂钻床的重要感应元件之一，大多数都用在检测和测量设备的位置和状态。
通过光电开关能轻松实现自动检验测试位置、自动停止或自动循环等功能，提高设备的工作效率。
三、安全保护除了上述的电气原理，Z3050型摇臂钻床还应配置相应的安全保护设施，以确保操作人员的安全。
总之，了解Z3050型摇臂钻床的电气原理对于设备的正常操作和维护至关重要。
内立柱固定在底座一端，在他外面套着空心的外立柱，外立柱可绕内立柱回转360。
摇臂一端的套筒，他套装在外立柱上、并借助丝杆的正反转，可沿着外立柱上下移动。
丝杆与外立柱连成一体，且升降螺母固定在摇臂上，因此摇臂只能与外立柱一起绕内立柱回转，不能单独绕外立柱转动。
主轴箱是一个复合部件，有主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构、机床的操作机构等部件组成。
主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，能够最终靠手作，使其在水平导轨上眼药比移动。
2.摇臂钻床的运动形式当来加工时，有特殊的夹紧装置将主轴箱固定在摇臂导轨上，而外立柱固定在内立柱上，接着进行钻削加工时，钻头一边进行旋转切削，一边进行纵向进给，其运动形式：①主运动为主轴的旋转运动。
③辅助运动有：摇臂沿外立柱垂直移动，主轴箱沿摇臂长度方向挪动，摇臂与外立柱绕内立柱的回转运动。
二、电力拖动特点和控制要求①由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装置，使用多电动机拖动，主电动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降，加紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。
②为了适应多种加工方式的要求，主轴和进给应在较大范围内调速，但这些调速都是机械调速，用手柄操作变速箱调速，对电动机无任何调速要求。
从结构上看，主轴变速机构与进给变速机构应该放在一个变速箱内，而且两种运动有一台电动机拖动是合理的。
a) 实物图 b) 结构 图2‐2 DZ5—20型自动空气开 关 1—按钮 2—电磁脱扣器 3—自 由脱扣器 4—动触点 5—静触点 6—接线）热脱扣器
Z3050摇臂钻床电气原理图1 主电路设计（2～7区）三相电源L1 L2 L3由电源开关QS控制，熔断器FU1实现对全电路的短路保护（1区）。
2）M1(3区) 是主轴电动机，带动主轴的旋转运动和垂直运动，是主运动和进给运动电动机。
主轴的正反转由液压系统和正反转摩擦离合器来实现，空档，制动及变速也由液压系统来实现。它由KM2,KM3的主触点控制正反转，其控制线是短时运行，因此不需要过载保护。4）M3(6～7区) 是液压泵电动机，带动液压泵送出压力油以实现摇臂的松开，夹紧和主轴箱的松开，夹紧控制。
2 控制电路的设计（13～19控制电区）控制电路由控制变压器TC(8区) 将380V交流电源降为127V.1）主轴电动机M1的控制电路（13区）。
摇臂升降由摇臂升降电动机M2作动力，按钮SB3,SB4分别为摇臂上升，下降的点动按钮，和KM3,KM2组成接触器按钮双重连锁的正反转点动控制电路（15～16区）。
由于摇臂的升降控制须与夹紧机构液压系统紧密配合：摇臂升降前，先把摇臂松开，再由M2驱动升降；摇臂升降到位后，再重新夹紧。
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摇臂钻床电气原理图上升下降放松夹紧 液压电磁阀断电廷时主轴放松夹紧上升下降主轴冷却泵名称编号功能交流接触器断路器主轴电机控制摇臂上升控制摇臂下降控制摇臂放松控制摇臂夹紧控制冷却泵电机主轴电机M1三相电机功能编号名称摇臂上升下降电机摇臂放松夹紧电机冷却泵电机变压器时间继电器TC KT 控制电路，指示灯供电断电廷时控制交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器三相电机三相电机三相电机M2M3M4摇臂上升名称编号功能按钮开关SB1主轴电机停止按钮开关按钮开关按钮开关按钮开关SB2SB3SB4SB5按钮开关SB6主轴电机启动摇臂下降摇臂放松摇臂夹紧SQ1行程开关功能编号名称行程开关行程开关行程开关行程开关SQ2SQ3SQ4SQ5摇臂上升到位摇臂放松到位摇臂夹紧到位摇臂下降到位摇臂夹紧状态指示灯液压电磁阀YA 放松夹紧液压油控制故障码故障现象说明GZ1GZ2GZ3GZ4GZ5GZ6冷却泵电机缺相不转主轴电机缺相不转所有控制及指示电路不工作液压泵电机缺相不转所有控制电路不工作所有指示电路不工作故障码故障现象说明GZ7GZ8GZ9GZ10GZ11GZ12指示灯不得电指示灯不得电所有控制电路不工作指示灯不得电所有控制电路不工作只会点动不自锁按、摇臂不能松开失电，摇臂不上升摇臂只能放松无法上升GZ18GZ17GZ16GZ15GZ14GZ13故障现象说明故障码按摇臂无法下降失电，摇臂不下降按摇臂不能松开GZ19任何一个时间里摇臂不能夹紧GZ20摇臂夹紧能手动不能自动GZ21GZ22摇臂不能自动松开手动自动摇臂都不能夹紧线圈失电，上升停止，计时开始。
摇臂上升到位，受压动作，松开启动按钮线圈得电，摇臂上升开始摇臂松开到位，受压动作得电，得电，摇臂松开按下上升按钮启动，不松手流程摇臂上升过程说明 下降原理相同摇臂正常状态为夹紧，即被压下，断开得电，触点动作，闭合，断开711100908摇臂夹紧到位，受压触点断开计时时间到，触点恢复原位摇臂上升过程说明流程此时未受压，故线圈得电，摇臂夹紧开