一种是主轴箱和齿轮箱是一体的，装置在摇臂上，摇臂套在立柱上，摇臂只能环绕立柱旋转360度，并且主轴箱上主轴只能钻笔直的孔，有局限性。这种事一般摇臂钻床，一般称为摇臂钻床。
另一种是齿轮箱套在立柱上，另一端和摇臂钻用回转盘衔接，用T型螺栓固定，齿轮箱经过光杠传输给主轴动力，并且装置主轴的滑块托板也是用的回转盘和T型螺栓固定。这样的线度。摇臂能够全体的环绕立柱旋转360度，也能够在齿轮箱上旋转360度，并且主轴还能够在平行于摇臂的基础上旋转360度。经过这三个部位的旋转，基本上就能确保各个视点的孔都能够钻。
比方你想用摇臂钻床钻个有视点的斜孔，只能挑选万向摇臂钻床，或则你的工件大不能放在地面上钻孔，你也能够再一次进行挑选万向摇臂钻，把主轴旋转成笔直于工件侧着打孔就能够。
总归，假如不打斜孔的话，就没有必要买万向摇臂钻床，一般摇臂钻用起来比万向的操作便利，简略，并且万一有个毛病，摇臂钻床修理简略，万向摇臂钻床就费事一点。
一般意义上，只要是摇臂钻床都能够称作全能摇臂钻。细分的话便是全主动的。比方摇臂主动升降、主动锁紧、主动切削进给、定程切削等等。